汽車處于停駛位置，打開點火鑰匙，ABS 故障燈點亮，然后可以聽到ABS 電磁閥依照：“ 右前輪— 左后輪— 左前輪— 右后輪” 的四聲響聲后，繼而右前輪和左后輪共同響一聲，最后左前輪和右后輪共同響一聲，合計可聽見六聲。聲響的類型是：電磁閥芯被吸合的“ 嗒嗒” 的聲響。ABS 故障燈在3 秒后熄滅，說明ABS 系統工作正常。

如果ECU 是剛剛安裝到ABS 系統中，或從ABS 系統拆下檢修后再裝上時。打開點火鑰匙，ABS 故障燈點亮并不熄滅，當汽車行駛且車速超過7 km/h 后才會熄滅，說明ABS 系統也是正常的。

當打開點火鑰匙后， ABS 故障燈不亮，說明ABS 線路實效或者故障燈燈泡損壞。此時應檢查燈泡和線路。如果故障燈一直點亮，說明ABS 系統存在一個或多個故障。這時，就需要利用“ 閃碼故障檢查法” 來判斷故障的部位和性質了。

除了ABS 系統故障自診斷外，還有一種更加準確和細致的診斷方法。在寬闊和平坦的硬路面( 柏油或水泥路面)，在車速＞ 40 km/h 的情況下，將制動踏板猛踩到底，實施緊急制動。然后觀察路面上是否有拖痕。如果沒有拖痕，則說明ABS 系統工作正常。如果全部或某一個車輪有拖痕，則說明ABS 全部或某一車輪實效，應進行檢測和維修。

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