直列發動機(Line Engine)：它的所有汽缸均肩并肩排成一個平面，它的缸體和曲軸結構簡單，而且使用一個汽缸蓋，制造成本較低，穩定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛。其缺點是功率較低。“直列”可用L代表，后面加上汽缸數就是發動機代號，現代汽車上主要有L3、L4、L5、L6型發動機。