ABS（Anti-lock braking system）是一個在制動期間監視和控制車輛速度的電子控制系統。它的任務是防止由于制動力過大造成的車輪抱死（尤其是在光滑的路面上），從而使得即使全制動也能維持橫向牽引力，保證了駕駛的穩定性和車輛的轉向控制性以及主掛車制動協調性的最佳效果。同時保證了可利用的輪胎和路面之間的制動摩擦力以及車輛減速度和制動距離的最優化。ABS通過常規制動系統起作用，可提高車輛的主動安全性

1、ABS系統的優點
(1)、在緊急制動時保持了車輛方向的可操縱性；
(2）、縮短和優化了制動距離。在低附著路面上，制動距離縮短10%以上；在正常路面上，保持了最優的路面附著系數利用率-即最佳的制動距離。
(3)、減少了交通事故。
(4)、減輕了司機精神負擔。
(5)、減少了輪胎磨損和維修費用

2、ABS系統的組成
ABS是許多部件組成的系統，其主要組成部件為：電子控制器(ECU)、齒圈、傳感器、電磁閥、傳感器和電磁閥導線、ABS警告燈、開關（主機廠可選）、用于緩速器控制的繼電器（對于安裝緩速器的車輛）、帶保險的電源線和地線等。如果增加ASR功能，則需要增加如下部件：1個ASR指示燈、1個用于ASR的開關或按鍵、1個差動制動閥、1個雙通單向閥、發動機控制接口等。對于牽引車ABS系統，還必須帶ISO7638電源，即提供掛車ABS的電源。在駕駛室內，還需要增加掛車ABS指示燈。
 
3、ABS工作原理
ABS系統的工作原理是：齒圈與傳感器配合產生感應電壓信號，傳輸到電子控制單元ECU，ECU接收并處理來自傳感器的電信號，并發送信號到電磁閥，電磁閥根據ECU發送的指令對制動氣室的制動壓力進行調節。ABS指示燈用來提醒駕駛員ABS系統工作是否正常。所以整套系統的安裝包括氣路、電路和車橋幾個部分的安裝。
駕駛室線束

4、ABS工作正常的判斷方法
(1) 觀察ABS指示燈
ABS指示燈的作用是使駕駛員了解 ABS系統的狀況，也用來顯示診斷閃碼。
ABS指示燈的工作情況如下：

表8-1 ABS指示燈的工作情況

打開點火開關	ABS燈瞬時亮(約3秒)，然后滅。	說明ABS系統正常
	ABS 燈一直亮	如果車速大于7km/h，燈滅，說明ABS系統正常 如果車速大于7km/h, 燈不滅，說明ABS系統有故障

說明：在第一次啟動車輛或系統經過診斷后，ABS指示燈要等到車速大于7km/h才滅（若系統無故障）。從第2次打開點火開關后的情況象上表所示。
(2)緊急制動
在寬闊平坦的道路上，在車速大于40km/h的情況下，實施緊急制動,然后觀察制動痕跡.如果無制動拖痕說明ABS起作用，如果所有車輪有拖痕或某一車輪有拖痕,同時ABS指示燈常亮,說明ABS系統不起作用或某一車輪的ABS不起作用.出現這種情況，要對車輛的ABS系統或某一車輪的ABS功能進行診斷和維修。
(3)確認ABS在工作
打開點火開關，等待ABS燈滅，聽ABS電磁閥的響聲循環：對于E版本4S/4M基本型,電磁閥將有4聲自檢聲。
ABS電磁閥的響聲循環：1－2－3－4 共4聲
1－ 右前輪
2－ 左后輪
3－ 左前輪
4－ 右后輪

5、ABS系統的診斷方法
WABCO為ABS系統故障診斷提供了多種可能的診斷方法，如：診斷儀診斷、PC診斷、便攜式診斷儀和閃碼診斷。診斷儀和PC診斷較適合整車生產廠的下線檢測和較有實力的服務站作為維修判斷故障。便攜式診斷儀和閃碼診斷適合于服務站或用戶自我對系統的檢查。