60年代中期：研制參數模型并將成果應用于飛機
1972 年： 研制出了第一代模擬技術系統
1975 年： 展出ABS系統及微處理器技術
1981 年： 展出批量生產的A型ABS(第一代)
1982 年： 開始大批量生產A型ABS
1985 年： 開始批量生產B型ABS(第二代)
1986 年： 開始批量生產6通道帶ASR功能的ABS
1989 年： 開始生產掛車C型ABS Vario-C
1990 年： 開始生產C型 ABS (第三代)
1996 年： 開始批量生產D-Full和D-Basic型ABS(第四代)
2000 年： 開始批量生產E型ABS (第五代)


ABS-D 到 ABS-E