【ASR的工作原理】
 

縱 向 及 橫 向 附 著 系 數 與 滑 轉 率 關 系 的 曲 線
λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％
將λ 控 制 在10－30％

【ASR的工作方式】
橋 控:
實施差速控制。如果驅動輪在不同附著系數的路面上，在車速小于35km/h時,通過對打滑的驅動輪實施制動，降低滑移率，提高驅動力。

發動機控制：在車速大于35km/h或兩側驅動輪均在光滑路面上時，通過控制發動機轉速 輸出最大驅動扭矩；控制驅動輪轉速，從而降低滑移率，提高驅動力。

ASR性能
•當驅動輪單側打滑時，可以對打滑的車輪進行差速制動及發動機控制
•可以和差速制動同時起作用
•在相同路面上，兩側驅動輪同時打滑時，發動機控制會激活
•在各種條件下使車輛最理想的啟動
•在過彎時可以使車輛更穩定
•在控制過程中ASR指示燈會激活并且相關的CAN信息會被發送出來
ASR功能開關
•在深雪路面條件下，更高的驅動滑移可以使車輛性能更好
•針對深雪路面或者泥濘路面模式的ASR 牽引力模式可以通過相應的開關激活
•當ECU相應的輸入通過開關接地時，發動機控制會在車輛從靜止啟動過程中2 km/h 至 10 km/h 時被激活
•通過指示燈緩慢閃動告知司機車輛的低穩定性

【ASR功能需要增加的部件】