【定義】差速器是能夠使車輛左、右驅動輪(輪間差速器)或者前、后驅動輪(軸間差速器)實現以不同轉速轉動的動力傳動裝置。它主要由半軸齒輪、行星齒輪及差速器殼體組成。

【工作原理】車輛直行時，左右兩邊車輪收到的阻力相當，

差速器殼內的行星齒輪只是跟著差殼公轉，而不會自轉。

當車輛轉彎時，內側車輪會產生更大的阻力，兩側半軸

受力不同會使得中間的行星齒輪產生自轉，兩側半軸就

會有轉速差。外側比內側車輪轉的更快，這樣車輛就能順利的轉彎了。

     我們知道，當汽車轉彎行駛時，外側車輪比內側車輪所走過的路程長；汽車在不平路面上直線行駛時，兩側車輪走過的曲線長短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等，若兩側車輪都固定在同一剛性轉軸上，兩輪角速度相等，則車輪必然出現邊滾動邊滑動的現象。

     為了保證兩側驅動輪處于純滾動狀態，就必須改用兩根半軸分別連接兩側車輪，而由主減速器從動齒輪通過差速器分別驅動兩側半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉。這種裝在同一驅動橋兩側驅動輪之間的差速器稱為輪間差速器。

     對于雙驅的車型，動力從發動機經傳動軸傳送過來后對前后兩個驅動軸也有一個動力分配，兩個驅動軸因路況的不同同樣也會存在速度不同，相同的道理，我們在兩個驅動橋之間也需要設置一個差速器，這個差速器稱為軸間差速器。