廢氣再循環（簡稱EGR）是將一小部分燃燒廢氣從排氣管引入進氣管與新鮮空氣混合，人為增加進氣中的廢氣，廢氣不含氧氣無法參與燃燒，從而降低發動機的燃燒溫度，減少NOx的形成。

內燃機在燃燒后排出的氣體中含氧量極低甚至沒有，此排出氣體與吸氣混合后會使吸氣中氧氣濃度降低，因此會產生些列現象：

比大氣更低的含氧量在燃燒時（最高）溫度會降低，會抑制氮氧化合物（NOx）的產生。燃燒溫度降低時，氣缸與燃燒器壁面、活塞表面的熱量傳遞會降低，另外因熱離解造成的損失也會有些微降低。

EGR的循環率在發動機的吸氣量中最大為15%，而怠速時與高負載時則會停止。以車輛重量來看發動機輸出較小的大型柴油車，其發動機負載較高，為了能夠達到排氣標準也常會使用到EGR技術。

在EDC17CV54系統中，配置有EGR控制器以及空氣流量計，其目的主要是為了控制發動機NOx排放。通過空氣流量計獲得發動機的進氣量，在部分負荷時，開啟一定比例的EGR，已達到控制排放。

發動機配SCR系統與EGR系統的不同

EGR的控制策略：

*增加EGR率可以使氮氧化合物（NOx）排出物降低，但同時碳氫化合物（HC），PM顆粒物排放增加，耗油增加。因此在各種工況采用的EGR率必須是對動力性、經濟性和排放性能的綜合考慮。

*試驗結果說明：當EGR率小于10%時，燃油消耗量基本上不增加，當EGR率大于20%時，發動機燃燒不穩定，工作粗暴，碳氫化合物（HC）排放物將增加10%，因此通常將EGR率控制在10%~20%范圍內較合適。

1 . 進氣流量計（MAF）

ECU根據標定的進氣流量與實測的進氣流量計算出差值，決定和觀察EGR的開啟（關閉時進氣量最大，打開時進氣量變小；ECU可以通過觀察進氣流量查看EGR是否在工作）。

ECU通過進氣流量可以監控EGR率，EGR率直接影響NOx的排放，ECU間接的計算NOx的排放量。

2 . EGR閥

EGR閥形態各異，但主要功能一樣，絕大部分ECU為直接驅動，但國六系統也有CAN線驅動的EGR閥。

電動EGR閥是執行器與傳感器的結合體主要功能：

*執行ECU發出的廢氣再循環指令，電機工作，控制EGR閥的開啟和關閉。

*EGR位置傳感器檢測EGR開度位置，并傳遞給ECU，用于EGR廢氣再循環控制。

如果懷疑EGR閥故障，可以直接堵住EGR閥不讓它向進氣系統導入廢氣，再嘗試試車，判斷是不是EGR閥故障。

3 . EGR冷卻器

EGR冷卻系統是為了減少汽車尾氣NOx排放設置的裝置，是廢氣再循環系統中的一個部件。廢氣的溫度事關NOx排放量，廢棄的溫度越低對發動機的NOx抑制作用越好。

EGR冷卻器可以降低進入汽缸的廢氣溫度，溫度低肯定對發動機熱負荷有好處降低發動機溫度，發動機冷卻液流過EGR冷卻器，將廢棄溫度降低，在通過冷卻風扇降低冷卻液的溫度。