文丘里管，是根據文丘里效應，也稱文氏效應。這種現象以其發現者，意大利物理學家文丘里（Giovanni Battista Venturi）命名。該效應表現在受限流動在通過縮小的過流斷面時，流體出現流速增大的現象，其流速與過流斷面成反比。通俗地講，這種效應是指在高速流動的流體附近會產生低壓，從而產生吸附作用，利用這種效應可以制作出文氏管。
壓縮空氣從文丘里管的入口進入，少部分通過截面很小的噴管排出。隨之截面逐漸減小，壓縮空氣的壓強減小，流速變大，這時就在吸附腔的進口內產生一個真空度，致使周圍空氣被吸入文氏管內，隨著壓縮空氣一起流進擴散腔內減小氣體的流速，之后通過消音裝置減小氣流震蕩。
文丘里壓差傳感器安裝位置：
傳感器安裝在文丘里流量計上，發動機出廠時已安裝完成。文丘里流量計安裝在EGR單向閥之后的進氣管路上。目前WP4.1N、4.6N、WP7進排氣同側/異側均采用壓差傳感器。
測量原理：
廢氣從文丘里管的喇叭口吹入，在文丘里管的喉部會產生低壓，這個低壓會拉動文丘里管外上游的空氣（節氣后門），和新鮮氣流混合，文丘里管出口的氣流流量大于吹入的氣流。ECU根據EGR冷卻后溫度傳感器、進氣壓力傳感器、EGR壓差傳感器計算出廢氣流量。
7 . 進氣節流閥（節氣門）
節氣門是控制空氣進入發動機的一道可控閥門，它上街空氣濾清器，下接發動機缸體，被稱為是汽車發動機的咽喉。
柴油車節氣門是常開閥門，ECU通過脈寬調制（PWM）信號控制直流電機，在通過齒輪驅動閥片，發動機低轉速低負荷時工作降低發動機低負荷區域的空燃比，以提高發動機的排氣溫度。
節氣門作用：控制發動機的空燃比、增加節流損失、提高排氣溫度。
技術參數：
* 作為熱管理部件，通過法蘭安裝在中冷器之后的進氣接氣管上；
* 殼體為鑄鋁件，電器外殼為塑料件；
* 采用大陸M34直流步進電機，適用于24V；
* 位置傳感器為非接觸式，采用ECU5V供電；
* 驅動方式為H橋驅動，斷電自學習，保證全開/全關位置的準確性；
* 應用環境溫度條件：-40℃到140℃（160℃）特殊情況；
* 接插件形式：RD-type雙排5針；
* 閥門默認設置：打開；
* 可承受的壓力范圍：-80to+350kpa；
運行工況：SCR加熱模式；PDF再生模式；
失效形式：節氣門傳動部件磨損；位置傳感器失效等；
失效表現：發動機動力不足；排放超標；
維修注意事項：
不允許直接向節氣門執行器通電的方式測試蝶閥是否正常工作；
允許用溶劑清潔發動機節氣門執行器，然后用壓縮空氣吹干。但不要將其浸入溶劑中。
8 . 排氣節氣門WAT（或ETV）
排氣節氣門安裝在渦輪增壓器渦輪端出口處，通過定位銷固定位置
作用：輔助發動機熱管理，ECM通過空氣排氣節氣門的執行器蝶閥，限制排氣流通過在低轉速低負荷工況下調節排氣流量，產生泵氣功從而升高排氣溫度，使后處理系統升溫。
9 . EGR閥
EGR閥是一個安裝在柴油機上用來控制反饋到進氣系統的廢氣再循環量的機電一體化產品。其作用是對進入進氣歧管的廢氣量進行控制，使一定量的廢氣流入進氣歧管進行再循環。EGR閥是廢氣再循環裝置中非常重要的關鍵的部件。
EGR閥通過將發動機燃燒排出的廢氣，引導至進氣歧管參與燃燒來降低燃燒室溫度，提高發動機工作效率改善燃燒環境、并降低發動機負擔有效減少NO化合物的排放、減少爆震，延長各部件使用壽命。
技術參數：
* 排放控制，應用EGR回路上，熱端閥在EGR冷卻器之前，冷端閥在EGR冷卻器之后；
* EGR閥主體不銹鋼件，閥座鑄鋁，電器外殼為塑料件；
* 采用無刷扭矩電機，適用于24V；
* 位置傳感器為非接觸式，采用ECU5V供電；
* 驅動方式為H橋驅動，斷電自學習，保證全開/全關位置的準確性；
* 應用環境溫度條件：-40℃到140℃；
* 接插件形式：單排，5個引腳；
運行工況：
* 啟動、暖機、怠速、低負荷工況下 EGR閥不動作；
* 中等負荷下，EGR閥動作；
* 加速工況下，EGR閥不動
失效形式：
* 傳動部件磨損；
* 位置傳感器失效；
* 電機故障；
* 線路故障；
失效表現：
* 動力不足；
* 排放超標；
10 . ECU（濰柴）WISE10A
濰柴國六機型使用自主系統兩種ECU件號1000914312和1001235881（以實物為準），
濰柴1000914312電控單元（ECU）有8個線束插槽，4個發動機端插槽，4個整車端插槽，各有168個針腳。注意事項如下：
- 禁止熱插拔ECU各接插件。
- ECU各接插件卡緊裝置安裝到位，確保ECU工作過程中，所有連接器可靠連接，如果連接器連接不可靠，可能會導致因接觸電阻增大導致通過電流變大，燒壞ECU針腳。
- 插拔接插件的順序嚴格按照如下要求進行：插（連接）接插件的順序：先4-3-2-1后8-7-6-5；拔（斷開）接插件的順序：先5-6-7-8后1-2-3-4。
11 . 錫柴ECU
錫柴6DM發動機采用德國大陸ECU
