國六階段對柴油機顆粒物生產的總量（PM）要求大幅下降，同時增加控制顆粒物個數（PN）的限制。云內國六柴油機采用國六主流技術路“EGR+DOC+DPF+SCR+ASC。
       DPF是以壁流式蜂窩陶瓷塊為濾芯的微粒捕集器（通過擴散、沉積、撞擊（大于5μm大微粒）、捕集（＜100nm小微粒）機理來過濾柴油機尾氣中顆粒物的捕集器）。即：攔截隨著載體上沉積的顆粒越來越多，當DPF中的碳煙達到一定量之后，排氣背壓增大柴油機性能便開始下降，將啟動再生功能，使碳煙顆粒燃燒，進而達到清除碳煙目的（模型和里程再生），以便DPF能持續不斷的收集排氣捕集效率高達95%以上，最終中的顆粒物，DPF的顆粒達到降低柴油機的顆粒排放（PM），以滿足國六法規要求。

 
2） 廢氣再循環系統
  > EGF閥的功能
    通過EGR率可以使氮氧化合物（NOx）排出物降低，但同時會碳氫化合物（HC）、PM排出物增加，燃油消耗增加，故氮氧化合物、碳氫化合物兩者之間是此消彼長的關系。
   > EGR閥工作原理
     ECU發出占空比指令控制EGR閥電機工作，EGR閥的開啟或關閉，在通過EGR閥位置傳感器反饋信號給ECU進行監控調整，從而形成閉環控制。
     EGR介入工作時必須引入部分排氣管中的廢物進行氣缸內，雖然降低尾氣中的氮氧化合物（NOx），同時還將產生一定的碳煙顆粒。EGR率一般控制在20%以內

3） DPF對油品的要求
     燃油的選擇：必須添加滿足國六排放法規的低硫柴油（硫含量小于10㎎/㎏），以防后處理器中毒堵塞；

4） 機油的選擇
     為延長后處理器清灰里程，請加注云內動力專用或正規廠家生產的“CK-4級”、“E6級”或更高等級的低灰分柴油機機油。（請根據環境氣溫選擇合適標號的機油）

4.DPF再生模式
      在DPF工作過程中沉積的碳煙顆粒會逐漸增加排氣阻力，惡化柴油機性能，因此必須及時予以清除，這個過程即為再生過程。DPF的再生過程分為被動再生和主動再生兩種形式。

1） 主動再生

主動再生過程：通過后噴燃油（后噴1或HCI）經過氧化放熱，為DPF再生提供所需要的熱量，使廢氣中殘余的氧氣與DPF中沉積的碳進行反應，并生成二氧化碳排出，達到減少DPF內碳煙的目的。

2） 被動再生
      被動再生過程：即硬件自身原因發生的被動性再生過程。
      柴油機排氣中的NOx（主要為NO）通過DOC后被氧化為NO2，而NO2與DPF中的碳反應，生成NO、CO2、CO排出，達到減少DPF中碳煙的目的。
      尾氣中的NO在DOC的作用下生成NO2，NO2對被捕集的碳煙有很強的氧化能力，利用產生的二氧化碳（NO2）作為氧化劑除去DPF中的碳煙并生成CO2，而NO2又被還原為NO，從而達到去除碳煙的目的。
      在大負荷高速行駛情況下，發動機在高排溫（T5溫度300-450℃）情況下把碳直接燒掉。
 
3） 強制再生
      針對用戶不正常使用的替代再生方式。如：司機長期使用再生禁止、再生過程強制中斷導致行車再生無法進行，容易造成碳載量過高。強制再生即人為干預性的再生過程，一般是主動/被動再生過程不能燒掉DPF內的碳煙顆粒物，或者DPF進入再生被反復中斷無法實現再生，此時儀表相關指示燈電亮提示需要人文干預進行再生以燒掉DPF內的碳煙顆粒。


> 強制再生過程分為以下2種方式：
      ■ 儀表DPF再生指示燈電亮，提醒駕駛員“需要駐車再生”，駕駛員尋找安全地帶，按下DPF再生開關進行駐車再生。
      ■ 儀表DPF再生指示燈電亮，提醒駕駛員“需要服務再生”，駕駛員需要到服務站進行先清灰/在進行DPF再生操作。
      DPF再生指示燈&儀表

4） DPF再生指示燈&儀表
當進入DPF再生后，儀表和發動機表現的特征：
       ● 發動機怠速時轉速提升至1000-1500轉（不同機型標定的轉速有差異）。
       ● 儀表上DPF再生相關指示燈電亮（不同狀態點亮不同的燈，或改變指示燈顏色）。
      因各汽車廠儀表生產規范和定義可能不一致，上述指示燈僅作為參考，實際以車輛儀表和汽車廠相關說明為準。
      提醒駕駛員DPF碳載量過高，如果整車廠需要不同的亮燈方式和顏色，通過儀表配置可實現模式：
      ■ 熄滅：碳載量在正常范圍內；
      ■ 常亮：碳載量過高，需要進行原地再生；
      ■ 閃爍：碳載量嚴重超標，禁止再生，需要去服務站先清灰處理，在進行DPF再生。

5） DPF高排溫指示&禁止再生指示


DPF再生過程
     ■ 當T5溫度超過650℃時，DPF高溫指示燈常亮，提醒駕駛員排溫過高，再生中斷；
     ■ 當T5溫度降低至620℃時，高溫指示燈熄滅，可重新進入再生。
     DPF再生過程，雖然排氣溫度未達到超溫限值（高排溫指示燈未點亮），如果周圍環境不允許（如加油站、易燃易爆物附近，路面樹葉、雜草、廢紙等），為確保安全，請立即按下禁止再生開關，終止再生。

6） DPF再生請求
碳載量限值


     亮燈規則：各汽車廠配置的儀表亮燈規則可能不同，即：部分汽車廠可能針對不同的限值點亮不同的DPF碳載量指示燈，部分汽車廠采用一顆燈通過不同顏色（黃/紅）、不同方式（常亮/閃爍）提醒。
     DPF觸發碳載量限值和碳載量報警器：后續可能有所調整，屆時以最新發布為準。

7） DPF再生保證

為保證DPF再生有效性，DPF對排氣系統保溫要求：
      ■ 要求增壓器出口溫度300±5℃時，增壓器出口到DOC前溫降小于20℃，如果達不到上述溫度要求標準，減少撓性管長度或增加保溫強度；
      ■ 增壓器出口到后催化器安裝口之間的撓性管，長度（距離）小于1.2m；同時必須加保溫材料（耐溫不小于800℃，導熱系數小于0.04W/m.k），材料厚度不小于8mm；

      為保證排氣溫度DPF能正常進入再生，不允許私自篡改排氣管位置及長度

8） DPF再生邊界條件（進入再生條件&退出再生條件）


9） 原地觸發再生（手動DPF再生&服務站DPF再生）

 > 再生開關觸發再生：
   整車因條件受限無法完成自主再生或報出DPF輕度超載故障（基于第一級，DPF指示燈閃爍）時，可以進行人為強制再生，可以通過整車上的再生開關觸發；
 > 服務站診斷儀原地再生：
   若報出DPF重度超載故障（基于第二級，DPF指示燈常亮）時，需查明碳煙顆粒超載原因，處理存在故障并對DPF進行清灰，最后使用診斷儀觸發原地再生功能。

由于原地再生時車輛處于靜止狀態，在再生時DPF溫度不容易散發，為此：
      ● 要求一：維修人員時刻監控排溫情況T85排溫不能高于650℃；
      ● 要求二：原地再生時排氣管需包裹、DPF后處理器需與整車其他部位做好隔熱保護措施，以防因DPF燒融發生火災。

> 診斷儀動態再生觸發

從安全的角度出發，建議DPF再生過程采用動態再生方式。

> DPF駐車再生過程轉速變化



> 主/被噴再生方式
  當DPF中的碳煙達到一定量之后，需要再生DPF，即達到再生條件時，ECU開啟后噴燒掉DPF中累積的碳煙，以便DPF能持續不斷的收集排氣中的顆粒物。在被動再生的同時提供全自動駐車再生方式。

駕駛員手動再生操作流程


DPF后處理器堵塞處理
      ● 發動機報DPF后處理器堵塞故障（基于第二級，DPF指示燈閃爍）時，不能進行任何形式的主動再生，需要將DPF拆除進行清灰處理或者更換新DPF后處理器，或者因DPF后處理器堵塞導致發動機動力不足或無法正常啟動的情況時，需將DPF拆除進行清灰處理或者更換新DPF后處理器。
       ● 注意：更換新的DPF后處理器后需要通過診斷儀對ECU進行“DPF重置”操作，具體如下。

診斷儀觸發DPF重置操作見下表：
       在DPF損壞進行更換的時候，需要將ECU內部的關于DPF的值進行重置，讓ECU識別這是一個新的DPF.


10） DPF載體清洗
       云內動力后處理系統在發動機正常工作情況下，30萬公里免清洗。
       DPF長時間運行以后燃燒剩下的灰分和碳煙顆粒會在DPF上累積（如：使用保養維護不當（加注非國六柴油和非CK-4級別機油，進氣系統過臟等）、發動機排放劣化、發動機達到正常磨損極限等情況下），使發動機的排氣背壓增加，再生里程變短，再生頻繁，需要進行DPF清洗。> DPF拆裝要求
       ● 用記號筆在后處理前段（DOC+DPF）與后段（SCR+ASC）之間劃線記錄它們在圓周方向的相對位置。
       ● 先把前管與DOC之間的法蘭連接螺紋連接松開
       ● 擰松前段（DOC+DPF）與后段（SCR+ASC）進行抱箍。
       ● 把前段（DOC+DPF）的吊掛拆掉取下，用支架把后段（SCR+ASC）進行固定。
       ● 安裝的過程與上述過程相反。
注意：拆卸后后前段與后段之間的墊片必須更換。
> 背壓測試：
       通過給定一定的氣量，測試DPF清背壓測試洗前后的背壓變化。
       馬弗爐：提供高溫的環境，將DPF中的SOF和soot燒去（相當于再生）
粉塵清理設備：使用一小束高壓氣體將DPF內的灰分和未燒除的碳顆粒吹出（去除不可再生的顆粒）


11） 再生成功
> 基于運行累積（里程）的再生成功判定
      ■ 以里程作為再生判斷條件時：一般以T5溫度和時間作為再生是否成功的依據。再生運行模式下，T5溫度高于550℃累積達1200s（20分鐘），才能認為再生成功。因此，代表加載程度得里程數只在再生運行模式下，T5溫度高于550℃才會遞減，相應加載程度將隨之降級。在這種條件下累積1200s（20分鐘）才視作再生成功。
      ■ 如再生過程中，加載程度為降級至2即返回普通運行模式，視作再生不成功。此時剩余的代表加載程度的里程數并不代表真實DPF碳加載量，只要其余條件符合，將繼續進入再生運行模式，并T5溫度高于550℃重新累計1200s（20分鐘）才視作再生成功。
> 基于碳載量的再生成功判定
      ■ 碳載量按照仿真模型進行計算，當碳載量降級至0級（碳載量﹤3g）時，即判定為再生成功。如再生過程中，碳加載等級未降級至0即返回普通運行模式，視作再生不成功。
      ■ 再生成功后碳載量將會初始化為﹤3g（D20&D25&D30）、﹤4g（D40&D43&D45&D47）。
若再生因條件不滿足而中斷退出，發動機會在適當的時侯（滿足再生條件）重新進入再生模式。