當變速箱進行維修拆裝、升級系統或者換擋位移值、離合器位移值等出現異常時，變速箱需要進行自學習。手動激活自學習方法按照手柄有康斯伯格手柄（柳汽、三一為主）、陜汽操作手柄、青汽操作手柄等不同激活方式

激活條件：

1、變速箱處于空檔位置

2、拉上手剎

3、車輛點火，發動機處于怠速

4、氣壓不低于7bar

激活步驟：

1、變速箱處于空檔位置

2、拉上手剎

3、車輛點火，發動機處于怠速

4、氣壓不低于7bar

5、同時按住E/P鍵和加檔鍵“+”保持5秒鐘（感覺到離合器有結合分離動作或儀表出現檔位變化時便可松開）

6、當檔位再次回到N檔時熄火下電1分鐘

激活步驟：

1、變速箱處于空檔位置

2、拉上手剎

3、車輛點火，發動機處于怠速

4、氣壓不低于7bar

5、同時按住A/M鍵和E/P鍵保持5秒鐘

 （感覺到離合器有結合分離動作或儀表出現檔位變化時便可松開）

6、當檔位再次回到N檔時熄火下電1分鐘

激活步驟：

1、變速箱處于空檔位置

2、拉上手剎

3、車輛點火，發動機處于怠速

4、氣壓不低于7bar

5、同時按住E/P鍵和懷擋手柄加檔鍵保持5秒鐘

 （感覺到離合器有結合分離動作或儀表出現檔位變化時便可松開）

6、當檔位再次回到N檔時熄火下電1分鐘