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第二節 制動器
制動器是用以產生制動力矩的部件。
制動器按照結構可分為鼓式制動器和盤式制動器；按安裝位置可分為車輪制動器和中央制動器。車輪制動器可用于行車制動和駐車制動，中央制動器只用于駐車制動和緩速制動。
一、鼓式制動器
鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產生制動摩擦力矩。
凡對蹄端加力使蹄轉動的裝置統稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔。
以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。
1．輪缸式制動器
1）領從蹄式制動器
其特點是兩個制動蹄各有一個支點，一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向一致，稱為領蹄；另一個蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反，稱為從蹄。
領蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較大，制動作用較強。從蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之間的正壓力較小，制動作用較弱。
兩個制動蹄受到的輪缸促動力相等，稱為等促動力制動器。
領從蹄式制動器的兩個制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小不等，這種制動器稱為非平衡式制動器。
北京BJ2023型汽車的后輪制動器即為領從蹄式制動器。該制動器由前制動蹄、后制動蹄、制動底板、制動輪缸、制動蹄限位裝置、制動蹄間隙調整裝置等構成。其中，汽車前進時前制動蹄為領蹄，摩擦片面積（包角）較大，后制動蹄為從蹄，摩擦片面積（包角）較小，安裝時要注意領從蹄不可互換。
上海桑塔納轎車后輪制動器也是領從蹄式制動器。其制動蹄下端的支承方式為浮式支承，具有間隙自調機構，該制動器也同時作為駐車制動器，所以還帶有一套駐車制動的操縱機構。
2）雙領蹄和雙向雙領蹄式制動器
汽車前進時兩個制動蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器。
雙領蹄式制動器的結構特點是，每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結構布置是中心對稱式。
雙向雙從蹄式制動器使用了兩個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱雙向雙領蹄式制動器
3）雙從蹄式制動器
汽車前進時兩個制動蹄均為從蹄的制動器為雙從蹄式制動器。
雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器固定元件的布置都是中心對稱，兩制動蹄作用在制動鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這種形式的制動器為平衡式制動器。
4）單向和雙向自增力式制動器
（1）單向自增力式制動器
其特點是兩個制動蹄只有一個單活塞的制動輪缸，第二制動蹄的促動力來自第一制動蹄對頂桿的推力，兩個制動蹄在汽車前進時均為領蹄，但倒車時能產生的制動力很小。
（2）雙向自增力式制動器
其特點是兩個制動蹄的上方有一個雙活塞制動輪缸，輪缸的上方還有一個制動蹄支承銷，兩制動蹄的下方用頂桿相連。無論汽車前進還是倒車，都與自增力式制動器相當，故稱雙向自增力式制動器。
5）制動器間隙的調整
制動器間隙是指在不制動時，制動鼓和制動蹄摩擦片之間的間隙。
制動器間隙過小，不能保證完全解除制動，此間隙過大，制動器反應時間過長，直接威脅到行車安全。制動器在使用過程中，隨著摩擦片的磨損，制動器間隙會變大，要求制動器必須有檢查和調整間隙的可能。
（1）手動調整裝置
① 轉動調整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷
凸輪固定在制動底板上，支承銷固定在制動蹄上，沿圖中箭頭所示方向轉動調整凸輪時，通過支承銷將制動蹄向外頂，制動器間隙將減小。
② 轉動調整螺母
有些制動器輪缸兩端的端蓋制成調整螺母，用一字螺絲刀撥動調整螺母的齒槽，使螺母轉動，帶螺桿的可調支座便向內或向外作軸向移動，使制動蹄上端靠近或遠離制動鼓，制動間隙減小或增大。間隙調整好以后，用鎖片插入調整螺母的齒槽中，固定螺母位置。
③ 調整可調頂桿長度
可調頂桿由頂桿體、調整螺釘和頂桿套組成。頂桿套一端具有帶齒的凸緣，套內制有螺紋，調整螺釘借螺紋旋入頂桿套內。撥動頂桿套帶齒的凸緣，可使調整螺釘沿軸向移動，從而改變了可調頂桿的總長度，調整了制動器間隙。此調整方式僅適用于自增力式制動器。
（2）自動調整裝置
現在很多汽車的制動器都裝有制動器間隙自動調整裝置，它可以保證制動器間隙始終處于最佳狀態，不必經常人工檢查和調整。
① 摩擦限位式間隙自調裝置
用以限定不制動時制動蹄內極限位置的限位摩擦環裝在輪缸活塞內，限位摩擦環是一個有切口的彈性金屬環，壓裝入輪缸后與缸壁之間的摩擦力可達400～550N。如果制動器間隙過大，活塞向外移動靠在限位環上仍不能正常制動，活塞將在油壓作用下克服制動環與缸壁間的摩擦力繼續向外移動，摩擦環也被帶動外移，解除制動時，制動器復位彈簧不可能帶動摩擦環回位，也即活塞的回位受到限制，制動器間隙減小。
摩擦限位式間隙自調裝置也可以裝在制動蹄上，其工作原理與裝在輪缸內的摩擦限位環相似。
② 楔塊式間隙自調裝置
桑塔納轎車的制動器間隙主要依靠楔形調節塊調整。
2．凸輪式制動器
凸輪式制動器是用凸輪取代制動輪缸對兩制動蹄起促動作用，通常利用氣壓使凸輪轉動。
凸輪制動器制動調整臂的內部為蝸輪蝸桿傳動，蝸輪通過花鍵與凸輪軸相連。正常制動時，制動調整臂體帶動蝸桿繞蝸輪軸線轉動，蝸桿又帶動蝸輪轉動，從而使凸輪旋轉，張開制動蹄起制動作用。
制動調整臂除了具有傳力作用外，還可以調整制動器的間隙。當需要調整制動器間隙時，制動調整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動的殼體）固定不動，轉動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪旋轉，從而改變了凸輪的原始角位置，達到了調整目的。
為了防止蝸桿軸自行轉動改變制動器間隙，下圖a）采用的是類似變速器鎖定機構的鎖止球鎖定，b）采用的是鎖止套鎖定。
3．楔式制動器
楔式制動器的制動蹄依靠在柱塞上，柱塞內端面是斜面，與支于隔離架兩邊槽內的滾輪接觸。制動時，輪缸活塞在液壓作用下使制動楔向內移動，制動楔又使二滾輪一面沿柱塞斜面向內滾動，一面使二柱塞在制動底板的孔中向外移動一定距離，從而使制動蹄壓靠到制動鼓上。輪缸液壓一旦撤除，這一系列零件即在制動蹄復位彈簧的作用下各自復位。
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