第七節 主動懸架與半主動懸架 懸架系統可根據汽車的運動狀態、路面狀況以及載荷等參數的變化，對懸架的剛度和阻尼進行動態地自適應調節，使懸架系統始終處于最佳減振狀態的稱為主動懸架系統。
包含動力源的主動懸架系統稱為全主動懸架或有源主動懸架；不包含動力源的主動懸架系統稱為半主動懸架或無源主動懸架。
1．全主動懸架（簡稱主動懸架）
主動懸架是在被動懸架系統（彈性元件、減振器、導向裝置）中附加一個可控制作用力的裝置。通常由執行機構、測量系統、反饋控制系統和能源系統4部分組成。執行機構的作用是執行控制系統的指令，一般為力發生器或轉矩發生器（液壓缸、氣缸、伺服電動機、電磁閥等）。測量系統的作用是測量系統各種狀態，為控制系統提供依據，包括各種傳感器。控制系統的作用是處理數據和發出各種控制指令，其核心部件是電子計算機。能源系統的作用是為以上各部分提供能量。
（1）主動油氣懸架系統
其特點是通過調節油氣彈簧的剛度達到主動調節目的。
（2）主動空氣懸架系統
其特點是通過調節空氣彈簧的剛度達到調節目的。
（3）主動液力懸架系統
其特點是執行器(液壓缸)中所采用的介質是不可壓縮的油液，故其響應的靈敏度較高。當執行器(液壓缸)發生作用時，液壓缸中的活塞從上、下兩側接受油壓，一側油壓上升，另一側油壓下降，從而使活塞產生往復伸縮運動，以適應路面的凸凹，保持車身的平穩。
2．半主動懸架
半主動懸架與主動懸架的區別是，半主動懸架用可控阻尼的減振器取代了執行器。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動懸架無動力源，由可控的阻尼元件(減振器)和彈簧組成。
（1）有級式半主動懸架（如下圖左）
將懸架系統中的阻尼分成兩級、三級或更多級，可由駕駛員選擇或根據傳感器信號自動進行選擇所需要的阻尼級。
（2）無級式半主動懸架（如上圖右）
其特點是可根據汽車行駛的路面條件和行駛狀態，對懸架系統的阻尼在幾毫秒內由最小變到最大進行無級調節。 | 
2011-03-30
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