第二節(jié)　萬向節(jié)

　　萬向節(jié)是實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動力的部件。

　　如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞，是剛性萬向節(jié)，剛性萬向節(jié)又分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。

　　如果萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節(jié)。

　　汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬向節(jié)。

一、十字軸式剛性萬向節(jié)

　　十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。

　　1．構(gòu)造及潤滑

　　2．十字軸式剛性萬向節(jié)傳動的不等速特性

　　單個十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大，轉(zhuǎn)角差（Φ₁-Φ₂）越大，萬向節(jié)的不等速特性越嚴(yán)重。

　　萬向節(jié)傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動部件的壽命。

　　3．十字軸式萬向節(jié)傳動的等速條件

　　（1）采用雙萬向節(jié)傳動；

　　（2）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角α₁與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角α₂ 相等；

　　（3）第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉在同一平面內(nèi)。

第二節(jié)　萬向節(jié)

　　二、準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

　　1．準(zhǔn)等速萬向節(jié)

　　根據(jù)雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理而設(shè)計的萬向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。

（1）雙聯(lián)式萬向節(jié) 　　特點：兩個十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動軸長度縮減至最小。 　　優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。

　　（2）三銷軸式萬向節(jié)

　　優(yōu)點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

　　2．等速萬向節(jié)

　　工作原理：保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。

　　1）球叉式萬向節(jié)

　　球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點是，鋼球中心P（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。

　　2）球籠式萬向節(jié)

　　（1）固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）

　　特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉(zhuǎn)動、不會產(chǎn)生軸向位移。

　　（2）伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）

　　特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生軸向位移。

　　（3）RF節(jié)和VL節(jié)的應(yīng)用

　　RF節(jié)和VL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中RF節(jié)用于靠近車輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動橋處。

　　3）三樞軸―球面滾輪式等速萬向節(jié)

第二節(jié)　萬向節(jié)

　　三、撓性萬向節(jié)

　　撓性萬向節(jié)依靠其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發(fā)生機(jī)械干涉。由于彈性件的彈性變形量有限，故撓性萬向節(jié)一般用于兩軸間夾角不大和只有微量軸向位移的萬向傳動場合。